Zhang, Q.; Liu, Y.; Qin, J.; Duan, 'n ingeligte-bi-vinnige RRT*-algoritme gebaseer op vanlyn steekproefneming: bewegingsbeplanning met inagneming van veelvuldige beperkings vir 'n dubbelarm-samewerkende stelsel. Aktueerders 2024, , 75. https://doi.org/10.3390/act13020075 Zhang Liu Qin Duan 'n Ingeligte-Bi-Quick RRT*-algoritme Gebaseer op vanlyn steekproefneming: Bewegingsbeplanning met inagneming van veelvuldige beperkings vir 'n Dual-Arm Cooperative System.