Quantumrun

IRUDIAREN KREDITUA:

iStock

Robot multzoak: autonomoki koordinatzen dituzten robotak dituzten taldeak

Naturan inspiratutako robot txikien armadak garatzen ari dira

Egilea:
Egilearen izena
Quantumrun Prospektiba
Apirilaren 14, 2023

Ikuspegiaren laburpena

Naturan dauden swarms-en lan-printzipioek zientzialariek antzeko sistema robotikoak sortzera bultzatzen dituzte. Robot-multzo hauek zereginak egiteko diseinatuta daude, hala nola nabigazioa, bilaketa eta esplorazioa, eraginkortasunez eta modu koordinatuan. Sistema robotiko hauek hainbat esparrutan hedatzen ari dira, hala nola, nekazaritza, logistika, bilaketa eta erreskate eta ingurumenaren jarraipena.

Testuingurua dabil robotak

Naturan ohikoa den zalaparta-jokaerari esker, izaki txikienei, termitak bezala, bederatzi metroko altuera duten tumuluak eraikitzen dituzte. Inspirazioa lortuz, zientzialariak swarm robotetan aritu dira lanean: robot sinple eta autonomoak, lankidetzaren eta koordinazioaren bidez helburu zentral bat lortzeko lan egiten dutenak, kudeaketa zentralaren beharrik gabe.

Swarm-kideen diseinua erraza da, eta horien eraikuntza ekonomikoki bideragarria da.
Swarm sistema robotiko eraginkorrek malgutasuna erakutsi behar dute beren zereginetan eta kideei esleitutako roletan. Bertan dauden robot kopurua ez da finkoa eta ez luke eragin behar sistemaren errendimenduan, nahiz eta eragiketetan galerak gertatu. Diseinuak ingurumenaren asaldurak edo akats sistemikoak izan arren funtzionatzeko gai izan behar du. Robot-sorta sistemek autonomia, auto-antolatzeko gaitasunak (dudarik gabe, ezaugarri erabakigarriena) eta zeharkako komunikazio-gaitasunak ere erakutsi ditzakete.

Robot bakanek oso konplexuak eta garestiak izan beharko lukete sistema robotikoek duten ezaugarri sorta frogatzeko. Gainera, ez dute erredundantziarik onartzen, eta, aldiz, errobotak banakako roboten galeretara egokitu daitezke. Propietate horiek guztiek abantaila ematen diete swarm sistema robotikoei ohiko makinen aurrean, industria, segurtasun zerbitzuetan eta baita medikuntzan aplikazioak irekiz.

Dena den, errobotek ere mugak dituzte. Swarm sistema robotikoen izaera deszentralizatuak ez dira egokiak izan aplikazio jakin batzuetarako. Beren autonomia dela eta, robotek beren inguruneko aldaketei erreakzionatu diezaiekete banaka eta berez, eta horrek talde barruko portaeran inkoherentziak sor ditzake. Bizitza errealeko aplikazio askotan, swarm roboten izaera deszentralizatuak zaila izan daiteke behar den kontrol eta zehaztasun maila lortzea.

Eragin disruptiboa

Swarm robotak gero eta gehiago erabiliko dira lantegietan eta biltegietan zeregin errepikakorrak egiteko. Adibidez, Txinako Geek+ startup-ak Autonomous Mobile Robots (AMR) garatu zituen, Hong Kong-eko biltegi batean nabigatu ahal izateko lurrean QR kodeak erabiliz orientabide gisa. Robot hauek adimen artifiziala ere erabiltzen dute helmugara iristeko noranzkoari eta ibilbideari buruzko erabakiak hartzeko. Geek+-ek dio 15,000 robot baino gehiago ezarri dituela 30 naziotako biltegietan, Nike eta Decathlon bezalako enpresenak barne.

Swarm-robotikari buruzko ikerketa gehiago algoritmoak hobetuko ditu, gizakientzat arriskutsuak izan daitezkeen zereginak dituzten beste sektore batzuetan (militan adibidez) erabilera areagotuz, hala nola bonbak detektatu eta desaktibatzea. Robotak erabil daitezke eskualde arriskutsuak aztertzeko, hala nola produktu kimikoak eta toxinak edo hondamendi natural baten ondoren bizirik atera diren elementu zehatzen bila. Gainera, material arriskutsuak garraiatzeko eta meatzaritza-eragiketak egiteko ere erabil daitezke, gizakiak esku hartu gabe. Drogak entregatzeko eta doitasun-tratamenduetarako medikuntzarako nanorobot multzoen garapenak, ziurrenik, interes eta inbertsio handiagoak izango ditu. Azkenik, nekazaritza sektorean robot multzoak erabil daitezke nekazaritza eraldatzeko eta nekazarientzako lan karga murrizteko uzta eta landaketa automatizatuz.

Robot multzoen inplikazioak

Robot multzoen ondorio zabalagoak izan daitezke:

Biltegietan, lantegietan eta baserrietan lan errepikakorrak egiteko kualifikaziorik gabeko eskulanaren eskaria murriztu da.
Langileen segurtasun hobeagoa, horrelako sistemek langileek lan arriskutsuak egiteko beharra ezabatzen baitute.
Medikuntza-prozedurak egiteko pazienteei injektatzen zaizkien multzo nanorobotikoak, eta ebakuntza batzuk guztiz ordezkatu ditzakete (2050eko hamarkada).
Nekazaritza eta logistika bezalako industrietan kostuak aurreztea ekarriko du robot multzoak oso hedatuta.
Energia berriztagarrien ekoizpenean eta mantentze-lanetan hedatzen ari diren Swarm robotak, hala nola, eguzki panelen garbiketan.
Robot-multzoak beste planeta, ilargi eta asteroide batzuk arakatzeko eta mapatzeko erabil litezke, edo giza esploratzaileentzat arriskutsuegiak edo zailak izango liratekeen espazioan oinarritutako zereginak egiteko.
Ingurumenaren jarraipena, konponketa eta kontserbazioa hobetzea, kutsaduraren jarraipena barne, petrolio-isuriak detektatzea edo lur eta ur-baliabideen mapak egitea barne.
Gailu hauek zaintza eta ezagutzarako erabiltzen ari dira, hala nola, mugen kontrola eta segurtasuna, baina espioitzarako eta zibererasoetarako ere erabiltzen dira.
Doitasuneko nekazaritza hobea, laboreak kontrolatzea eta izurrite eta belar txarrak kontrolatzea barne, laboreen errendimendua handitzea eta pestiziden erabilera murriztea ekar dezake.