રોબોટ સ્વોર્મ્સ: સ્વાયત્ત રીતે સંકલન કરનારા રોબોટ્સ સાથેના જૂથો

• લેખક:
• લેખક નામ

  ક્વોન્ટમરુન અગમચેતી
• એપ્રિલ ૨૯, ૨૦૨૧

આંતરદૃષ્ટિનો સારાંશ

પ્રકૃતિમાં સ્વોર્મ્સના કાર્યકારી સિદ્ધાંતો વૈજ્ઞાનિકોને સમાન રોબોટિક સિસ્ટમ્સ બનાવવા માટે પ્રેરણા આપે છે. આ રોબોટિક સ્વોર્મ્સ નેવિગેશન, શોધ અને સંશોધન જેવા કાર્યોને અસરકારક રીતે અને સંકલિત રીતે કરવા માટે બનાવવામાં આવ્યા છે. આ રોબોટિક સિસ્ટમ્સ વિવિધ ક્ષેત્રોમાં વિસ્તરી રહી છે, જેમ કે કૃષિ, લોજિસ્ટિક્સ, શોધ અને બચાવ અને પર્યાવરણીય દેખરેખ. 

રોબોટ સ્વોર્મ્સ સંદર્ભ

કુદરતમાં સામાન્ય સ્વોર્મની વર્તણૂક ઉધઈ જેવા નાના જીવોને નવ મીટર જેટલા ઊંચા ટેકરા બાંધવા દે છે. પ્રેરણા મેળવતા, વૈજ્ઞાનિકો સ્વોર્મ રોબોટ્સ પર કામ કરી રહ્યા છે: સરળ, સ્વાયત્ત રોબોટ્સ કે જે કેન્દ્રીય વ્યવસ્થાપનની જરૂરિયાત વિના સહકાર અને સંકલન દ્વારા કેન્દ્રિય લક્ષ્ય તરફ કામ કરે છે. 

સ્વોર્મ સભ્યોની ડિઝાઇન સરળ છે, જે તેમના બાંધકામને આર્થિક રીતે શક્ય બનાવે છે. 
અસરકારક સ્વોર્મ રોબોટિક સિસ્ટમોએ તેમના કાર્યો અને સભ્યોને સોંપેલ ભૂમિકાઓમાં લવચીકતા દર્શાવવાની જરૂર છે. હાજર રહેલા રોબોટ્સની સંખ્યા નિશ્ચિત નથી અને સિસ્ટમની કામગીરીને અસર થવી જોઈએ નહીં, ભલે ઓપરેશન દરમિયાન નુકસાન થાય. પર્યાવરણીય વિક્ષેપ અથવા પ્રણાલીગત ખામીઓ હોવા છતાં ડિઝાઇન કાર્ય કરવા સક્ષમ હોવી જોઈએ. રોબોટ સ્વોર્મ સિસ્ટમ્સ સ્વાયત્તતા, સ્વ-સંગઠિત ક્ષમતાઓ (દાર્તરૂપે સૌથી નિર્ણાયક લાક્ષણિકતા), અને પરોક્ષ સંચાર કૌશલ્ય પણ પ્રદર્શિત કરી શકે છે. 

એકવચન રોબોટ્સ ખૂબ જ જટિલ અને ખર્ચાળ હોવા જોઈએ જેથી સ્વોર્મ રોબોટિક પ્રણાલીઓ ધરાવે છે તેવી લાક્ષણિકતાઓની શ્રેણી દર્શાવે છે. તેઓ નિરર્થકતાને પણ મંજૂરી આપતા નથી, જ્યારે સ્વોર્મ રોબોટ્સ વ્યક્તિગત રોબોટ્સના નુકસાનને સ્વીકારી શકે છે. આવા તમામ ગુણધર્મો સ્વોર્મ રોબોટિક સિસ્ટમને પરંપરાગત મશીનો, ઉદ્યોગોમાં એપ્લિકેશન ખોલવા, સુરક્ષા સેવાઓ અને દવામાં પણ એક ધાર આપે છે.    

જો કે, સ્વોર્મ રોબોટ્સની પણ મર્યાદાઓ છે. સ્વોર્મ રોબોટિક સિસ્ટમ્સની વિકેન્દ્રિત પ્રકૃતિ તેમને અમુક એપ્લિકેશનો માટે ઓછી શ્રેષ્ઠ બનાવી શકે છે. તેમની સ્વાયત્તતાને કારણે, રોબોટ્સ વ્યક્તિગત રીતે અને સ્વયંભૂ રીતે તેમની આસપાસના ફેરફારો પર પ્રતિક્રિયા આપી શકે છે, જે જૂથમાં વર્તનમાં અસંગતતા તરફ દોરી શકે છે. ઘણી વાસ્તવિક-જીવન એપ્લિકેશનો માટે, સ્વોર્મ રોબોટ્સની વિકેન્દ્રિત પ્રકૃતિ જરૂરી નિયંત્રણ અને ચોકસાઇના સ્તરને હાંસલ કરવા માટે પડકારરૂપ બનાવી શકે છે.

વિક્ષેપકારક અસર 

પુનરાવર્તિત કાર્યો કરવા માટે સ્વોર્મ રોબોટ્સ વધુને વધુ ફેક્ટરીઓ અને વેરહાઉસમાં કાર્યરત થશે. ઉદાહરણ તરીકે, ચાઈનીઝ સ્ટાર્ટઅપ ગીક+ એ ઓટોનોમસ મોબાઈલ રોબોટ્સ (AMRs) વિકસાવ્યા છે, જે માર્ગદર્શન તરીકે ફ્લોર પર QR કોડનો ઉપયોગ કરીને હોંગકોંગમાં વેરહાઉસ નેવિગેટ કરી શકે છે. આ રોબોટ્સ તેમના ગંતવ્ય સુધી પહોંચવા માટે દિશા અને માર્ગ અંગે નિર્ણય લેવા માટે કૃત્રિમ બુદ્ધિમત્તાનો પણ ઉપયોગ કરે છે. Geek+ દાવો કરે છે કે નાઇકી અને ડેકાથલોન જેવી કંપનીઓ સહિત 15,000 દેશોના વેરહાઉસમાં 30 થી વધુ રોબોટ્સનો અમલ કર્યો છે.

સ્વોર્મ રોબોટિક્સમાં વધુ સંશોધન એલ્ગોરિધમ્સમાં સુધારો કરશે, અન્ય ક્ષેત્રોમાં (જેમ કે લશ્કરી) તેમના ઉપયોગને વધારશે જેમાં બોમ્બ શોધવા અને ડિફ્યુઝ કરવા જેવા માનવો માટે સંભવિત જોખમી કાર્યોનો સમાવેશ થાય છે. રોબોટ્સનો ઉપયોગ જોખમી વિસ્તારોના સર્વેક્ષણ માટે ચોક્કસ વસ્તુઓ જેમ કે રસાયણો અને ઝેર અથવા કુદરતી આપત્તિ પછી બચી ગયેલા લોકો માટે કરી શકાય છે. તેનો ઉપયોગ ખતરનાક સામગ્રીના પરિવહન માટે અને માનવ હસ્તક્ષેપ વિના ખાણકામની કામગીરી કરવા માટે પણ થઈ શકે છે. દવાની ડિલિવરી માટે નેનોરોબોટ સ્વોર્મના વિકાસ અને ચોકસાઇથી સારવારની દવામાં રસ અને રોકાણમાં પણ વધારો થવાની સંભાવના છે. અંતે, રોબોટ સ્વોર્મ્સનો કૃષિ ક્ષેત્રમાં ઉપયોગ કરી શકાય છે જેથી ખેતીમાં પરિવર્તન લાવી શકાય અને ખેડૂતો માટે સ્વયંસંચાલિત લણણી અને વાવેતર દ્વારા વર્કલોડ ઘટાડવામાં આવે.

રોબોટ સ્વોર્મ્સની અસરો

રોબોટ સ્વોર્મ્સના વ્યાપક અસરોમાં નીચેનાનો સમાવેશ થઈ શકે છે:

• વેરહાઉસ, ફેક્ટરીઓ અને ખેતરોમાં પુનરાવર્તિત કાર્યો કરવા માટે અકુશળ મજૂરની માંગમાં ઘટાડો.
• બહેતર કામદારોની સલામતી, કારણ કે આવી સિસ્ટમો કામદારોને જોખમી કાર્યો કરવાની જરૂરિયાતને દૂર કરે છે.
• નેનોરોબોટિક સ્વોર્મ્સને તબીબી પ્રક્રિયાઓ માટે દર્દીઓમાં ઇન્જેક્ટ કરવામાં આવે છે, અને તેઓ ચોક્કસ શસ્ત્રક્રિયાઓને સંપૂર્ણપણે બદલી શકે છે (2050).
• રોબોટ સ્વોર્મ્સને વ્યાપકપણે અપનાવવાથી કૃષિ અને લોજિસ્ટિક્સ જેવા ઉદ્યોગો માટે ખર્ચમાં બચત થાય છે.
• સોલાર પેનલની સફાઈ જેવા નવીનીકરણીય ઉર્જા ઉત્પાદન અને જાળવણીમાં સ્વોર્મ રોબોટ્સ તૈનાત કરવામાં આવી રહ્યા છે.
• રોબોટ સ્વોર્મ્સનો ઉપયોગ અન્ય ગ્રહો, ચંદ્રો અને લઘુગ્રહોનું અન્વેષણ કરવા અને નકશા બનાવવા માટે અથવા અવકાશ-આધારિત કાર્યો કરવા માટે થઈ શકે છે જે માનવ સંશોધકો માટે ખૂબ જોખમી અથવા મુશ્કેલ હશે.
• ઉન્નત પર્યાવરણીય દેખરેખ, નિવારણ અને સંરક્ષણ, જેમાં પ્રદૂષણની દેખરેખ, તેલના ઢોળાવને શોધવા અથવા જમીન અને જળ સંસાધનોનો મેપિંગનો સમાવેશ થાય છે.
• આ ઉપકરણોનો ઉપયોગ સર્વેલન્સ અને જાસૂસી માટે કરવામાં આવે છે, જેમ કે સરહદ નિયંત્રણ અને સુરક્ષા, પરંતુ તેનો ઉપયોગ જાસૂસી અને સાયબર હુમલાઓ માટે પણ થાય છે.
• પાકની દેખરેખ અને જીવાતો અને નીંદણને નિયંત્રિત કરવા સહિત વધુ સારી ચોકસાઇવાળી ખેતી, જે પાકની ઉપજમાં વધારો કરી શકે છે અને જંતુનાશકોનો ઉપયોગ ઘટાડી શકે છે.

ધ્યાનમાં લેવાના પ્રશ્નો

• અન્ય કયા ક્ષેત્રોમાં રોબોટ સ્વોર્મ્સ કાર્યરત થવાની તમે અપેક્ષા કરો છો?
• સ્વોર્મ રોબોટ્સનો વિકાસ અને ઉપયોગ કરતી વખતે કઈ નૈતિક બાબતો ધ્યાનમાં લેવી જોઈએ?