Zhang, Q.; Liu, Y.; Qin, J.; Duan, un algoritmo RRT* informato-Bi-Quick basato sul campionamento offline: pianificazione del movimento considerando più vincoli per un sistema cooperativo a doppio braccio. Attuatori 2024, , 75. https://doi.org/10.3390/act13020075 Zhang Liu Qin Duan Un algoritmo RRT* Informed-Bi-Quick basato sul campionamento offline: pianificazione del movimento considerando più vincoli per un sistema cooperativo a doppio braccio.