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ロボットコンパイラ: 独自のロボットを構築

直観的な設計インターフェイスにより、誰もがパーソナルロボットをすぐに作成できるようになるかもしれません。

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クォンタムラン・フォーサイト
2023 年 4 月 17 日

洞察の要約

ロボットの製造を誰もが利用できるようにすることを目的とした進行中のプロジェクトのおかげで、ロボット工学の高度に技術的な世界は、すぐにより多くの聴衆に開かれるかもしれません。このプロジェクトは、技術的な専門知識を持たない個人でも、多大な時間やお金を投資することなく独自のロボットを設計および構築できる、ユーザーフレンドリーなインターフェイスを開発することを目的としています。

ロボットコンパイラのコンテキスト

ロボットコンパイラを使用すると、エンジニアリングやコーディングを行わないユーザーでも、実際に製造または印刷できるロボットを概念化および設計できます。設計段階全体は、プログラミング言語 Python を利用した使いやすい Web インターフェイスで実行できます。これらの設計には、プロトタイプを機能させるために必要な技術仕様が付属しています。このパーソナライズされたロボット製作者は、マサチューセッツ工科大学 (MIT)、カリフォルニア大学ロサンゼルス校 (UCLA)、ペンシルベニア大学、ハーバード大学の研究者による共同プロジェクトです。目標は、技術者以外のユーザーがロボットを作成できるようにすることで、ロボット製造を民主化することです。これにより、研究施設の外でより多くのイノベーションとパートナーシップにつながる可能性があります。

Robot Compiler は、専門家でなくても日常生活に影響を与えるパーソナライズされたロボットを簡単に設計および構築できるようにすることを目的としたエンドツーエンドのシステムです。個人がロボットの望ましい構造または動作を説明できるユーザーフレンドリーなインターフェースを提供することにより、システムは、現在ロボット工学の分野へのアクセスを制限している専門知識、知識、経験、およびリソースの障壁を取り除き、可能性を開くことができます。オンデマンドロボットが人々のテクノロジーとの関わり方を変えるために。

このインターフェイスにより、ユーザーは、計算タスク用のソフトウェアを設計および構築する方法と同様に、物理タスク用のカスタムロボットを簡単に設計および構築できます。設計プロセスを合理化し、反復的なアプローチを促進することで、教育、医療、災害支援などのさまざまなアプリケーションで使用できるオンデマンドロボットの可用性を高めることができます。

破壊的な影響

従来、ロボットの概念化と構築は、複雑なプロトタイプを作成する技術と人員を備えた大規模な製造業者またはエンジニアリング研究所に限定されていました。これらの設計の製造は、フィードバックに基づいて実装された設計の反復と更新は言うまでもなく、電子部品とコンポーネントのために費用がかかる可能性があります。

提案された Robot Compiler を使用すると、ロボット製造の全プロセスを誰でも利用できるようになり、カスタマイズとイノベーションを迅速に追跡できます。パーソナル 3D プリンターの普及により、誰もが自分でロボットを作成できるようになりました。中小企業は、ロボットの供給を大手メーカーに頼ることがなくなるかもしれません。

研究者はまた、Robot Compiler を使用することで、アイデアや設計の共有が増え、ロボット産業の急速な発展につながることを期待しています。 Robot Compiler の次のステップは、タスク要件を処理し、そのタスクを最適に実行するロボットを自動的に作成できる、非常に直感的な設計システムです。これらのシステムが開発され、以前のバージョンよりも洗練されるにつれて、標準化、または少なくとも、特定のタスクまたはモデルに使用する正しいコンピューター言語ライブラリーを推奨する意思決定ツールの必要性が高まります。