Robot swarms៖ ក្រុមដែលមានមនុស្សយន្តសម្របសម្រួលដោយស្វ័យភាព
Robot swarms៖ ក្រុមដែលមានមនុស្សយន្តសម្របសម្រួលដោយស្វ័យភាព
Robot swarms៖ ក្រុមដែលមានមនុស្សយន្តសម្របសម្រួលដោយស្វ័យភាព
- អ្នកនិពន្ធ:
- ខែមេសា 14, 2023
សង្ខេបការយល់ដឹង
គោលការណ៍ការងារនៃហ្វូងសត្វនៅក្នុងធម្មជាតិ ជំរុញអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រឱ្យបង្កើតប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តស្រដៀងគ្នា។ ហ្វូងមនុស្សយន្តទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបំពេញភារកិច្ចដូចជាការរុករក ការស្វែងរក និងការរុករកប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងក្នុងលក្ខណៈសម្របសម្រួល។ ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តទាំងនេះកំពុងពង្រីកនៅក្នុងវិស័យផ្សេងៗដូចជា កសិកម្ម ភស្តុភារ ការស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះ និងការត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាន។
មនុស្សយន្តវាយលុកបរិបទ
ឥរិយាបថហ្វូងសត្វដែលមានលក្ខណៈធម្មតាក្នុងធម្មជាតិអនុញ្ញាតឱ្យសត្វតូចបំផុតដូចជាសត្វកកេរបង្កើតពំនូកកម្ពស់ដល់ទៅប្រាំបួនម៉ែត្រ។ ដោយទទួលបានការបំផុសគំនិត អ្នកវិទ្យាសាស្ត្របាននឹងកំពុងធ្វើការលើមនុស្សយន្ត swarm៖ មនុស្សយន្តស្វយ័តសាមញ្ញ ដែលធ្វើការឆ្ពោះទៅរកគោលដៅកណ្តាល តាមរយៈកិច្ចសហប្រតិបត្តិការ និងការសម្របសម្រួលដោយមិនចាំបាច់មានការគ្រប់គ្រងកណ្តាល។
ការរចនានៃសមាជិក swarm គឺសាមញ្ញដែលធ្វើឱ្យការសាងសង់របស់ពួកគេមានលក្ខណៈសេដ្ឋកិច្ច។
ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត swarm ដ៏មានប្រសិទ្ធភាព ចាំបាច់ត្រូវបង្ហាញពីភាពបត់បែនក្នុងកិច្ចការរបស់ពួកគេ និងតួនាទីដែលត្រូវបានប្រគល់ឱ្យសមាជិក។ ចំនួនមនុស្សយន្តដែលមានវត្តមានគឺមិនត្រូវបានជួសជុល ហើយមិនគួរប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការរបស់ប្រព័ន្ធនោះទេ បើទោះបីជាការខាតបង់កើតឡើងក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការក៏ដោយ។ ការរចនាគួរតែអាចដំណើរការបាន ទោះបីជាមានការរំខានដល់បរិស្ថាន ឬមានកំហុសជាប្រព័ន្ធក៏ដោយ។ ប្រព័ន្ធ Robot swarm អាចបង្ហាញពីស្វ័យភាព សមត្ថភាពរៀបចំខ្លួនឯង (ជាលក្ខណៈសំខាន់បំផុត) និងជំនាញទំនាក់ទំនងដោយប្រយោលផងដែរ។
មនុស្សយន្តឯកវចនៈនឹងត្រូវមានភាពស្មុគស្មាញ និងមានតម្លៃថ្លៃ ដើម្បីបង្ហាញពីលក្ខណៈជាច្រើនដែលប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តមាន។ ពួកគេក៏មិនអនុញ្ញាតឱ្យប្រើឡើងវិញដែរ ចំណែកមនុស្សយន្ត swarm អាចសម្របខ្លួនទៅនឹងការបាត់បង់មនុស្សយន្តនីមួយៗ។ លក្ខណៈសម្បត្តិទាំងអស់នោះផ្តល់ឱ្យប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តដែលមានភាពលេចធ្លោជាងម៉ាស៊ីនធម្មតា ការបើកកម្មវិធីនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម សេវាសន្តិសុខ និងសូម្បីតែថ្នាំពេទ្យ។
ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ វាមានដែនកំណត់ក្នុងការវាយលុកមនុស្សយន្តផងដែរ។ លក្ខណៈវិមជ្ឈការនៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត swarm អាចធ្វើឱ្យពួកវាមិនសូវល្អសម្រាប់កម្មវិធីមួយចំនួន។ ដោយសារតែស្វ័យភាពរបស់ពួកគេ មនុស្សយន្តអាចមានប្រតិកម្មចំពោះការផ្លាស់ប្តូរជុំវិញខ្លួនដោយឯកឯង និងដោយឯកឯង ដែលអាចនាំឱ្យមានភាពមិនស៊ីសង្វាក់គ្នានៃអាកប្បកិរិយានៅក្នុងក្រុម។ សម្រាប់កម្មវិធីជីវិតពិតជាច្រើន លក្ខណៈវិមជ្ឈការនៃមនុស្សយន្ត swarm អាចធ្វើឱ្យវាពិបាកក្នុងការសម្រេចបាននូវកម្រិតនៃការគ្រប់គ្រង និងភាពជាក់លាក់ដែលត្រូវការ។
ផលប៉ះពាល់រំខាន
មនុស្សយន្ត Swarm នឹងត្រូវបានជួលកាន់តែខ្លាំងឡើងនៅក្នុងរោងចក្រ និងឃ្លាំង ដើម្បីបំពេញការងារដដែលៗ។ ជាឧទាហរណ៍ ការចាប់ផ្តើមអាជីវកម្មរបស់ចិន Geek+ បានបង្កើត Autonomous Mobile Robots (AMRs) ដែលអាចរុករកឃ្លាំងនៅហុងកុងដោយប្រើលេខកូដ QR នៅលើឥដ្ឋជាការណែនាំ។ មនុស្សយន្តទាំងនេះក៏ប្រើបញ្ញាសិប្បនិម្មិតដើម្បីធ្វើការសម្រេចចិត្តលើទិសដៅ និងផ្លូវដើម្បីទៅដល់គោលដៅរបស់ពួកគេ។ Geek+ អះអាងថាបានអនុវត្តមនុស្សយន្តជាង 15,000 នៅក្នុងឃ្លាំងនៅទូទាំង 30 ប្រទេស រួមទាំងក្រុមហ៊ុនដូចជា Nike និង Decathlon ផងដែរ។
ការស្រាវជ្រាវបន្ថែមទៅលើមនុស្សយន្ត swarm នឹងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវក្បួនដោះស្រាយ ដោយបង្កើនការប្រើប្រាស់របស់ពួកគេនៅក្នុងវិស័យផ្សេងទៀត (ដូចជាយោធា) ដែលពាក់ព័ន្ធនឹងកិច្ចការដែលអាចបង្កគ្រោះថ្នាក់ដល់មនុស្ស ដូចជាការរកឃើញ និងការបំផ្ទុះគ្រាប់បែកជាដើម។ មនុស្សយន្តអាចត្រូវបានគេប្រើប្រាស់ដើម្បីស្ទង់មើលតំបន់គ្រោះថ្នាក់ ដើម្បីស្វែងរកវត្ថុជាក់លាក់ដូចជាសារធាតុគីមី និងជាតិពុល ឬអ្នករស់រានមានជីវិតបន្ទាប់ពីគ្រោះមហន្តរាយធម្មជាតិ។ ពួកគេក៏អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈគ្រោះថ្នាក់ និងដើម្បីអនុវត្តប្រតិបត្តិការរុករករ៉ែដោយមិនមានអន្តរាគមន៍ពីមនុស្ស។ ការអភិវឌ្ឍន៍នៃ nanorobot swarms សម្រាប់ការចែកចាយថ្នាំ និងថ្នាំព្យាបាលច្បាស់លាស់ ទំនងជានឹងឃើញការចាប់អារម្មណ៍ និងការវិនិយោគកើនឡើងផងដែរ។ ជាចុងក្រោយ ហ្វូងមនុស្សយន្តអាចត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងវិស័យកសិកម្ម ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរការធ្វើកសិកម្ម និងកាត់បន្ថយបន្ទុកការងារសម្រាប់កសិករដោយការប្រមូលផល និងដាំដំណាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
ផលប៉ះពាល់នៃហ្វូងមនុស្សយន្ត
ផលប៉ះពាល់កាន់តែទូលំទូលាយនៃហ្វូងមនុស្សយន្តអាចរួមមាន:
- ការថយចុះតម្រូវការសម្រាប់កម្លាំងពលកម្មដែលគ្មានជំនាញ ដើម្បីបំពេញការងារដដែលៗនៅក្នុងឃ្លាំង រោងចក្រ និងកសិដ្ឋាន។
- សុវត្ថិភាពកម្មករកាន់តែប្រសើរ ដោយសារប្រព័ន្ធបែបនេះលុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់កម្មករដើម្បីបំពេញការងារដែលមានគ្រោះថ្នាក់។
- Nanorobotic swarms ត្រូវបានចាក់ចូលទៅក្នុងអ្នកជំងឺសម្រាប់នីតិវិធីវេជ្ជសាស្រ្ត ហើយពួកគេអាចជំនួសការវះកាត់មួយចំនួនទាំងអស់គ្នា (ឆ្នាំ 2050)។
- ការទទួលយកយ៉ាងទូលំទូលាយនៃហ្វូងមនុស្សយន្តដែលនាំទៅដល់ការសន្សំការចំណាយសម្រាប់ឧស្សាហកម្មដូចជា កសិកម្ម និងភស្តុភារជាដើម។
- មនុស្សយន្ត Swarm ត្រូវបានដាក់ពង្រាយក្នុងការផលិត និងថែទាំថាមពលកកើតឡើងវិញ ដូចជាការសម្អាតបន្ទះសូឡាជាដើម។
- ហ្វូងមនុស្សយន្តអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីរុករក និងគូសផែនទីភពផ្សេងទៀត ព្រះច័ន្ទ និងអាចម៍ផ្កាយ ឬដើម្បីអនុវត្តការងារផ្អែកលើលំហ ដែលនឹងមានគ្រោះថ្នាក់ខ្លាំងពេក ឬពិបាកសម្រាប់អ្នករុករកមនុស្ស។
- ពង្រឹងការត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាន ការជួសជុល និងការអភិរក្ស រួមទាំងការត្រួតពិនិត្យការបំពុល ការរកឃើញការកំពប់ប្រេង ឬការគូសផែនទីធនធានទឹក និងដី។
- ឧបករណ៍ទាំងនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់ការឃ្លាំមើល និងការឈ្លបយកការណ៍ ដូចជាការគ្រប់គ្រងព្រំដែន និងសន្តិសុខ ប៉ុន្តែក៏ត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់ចារកម្ម និងការវាយប្រហារតាមអ៊ីនធឺណិតផងដែរ។
- ការធ្វើកសិកម្មដែលមានភាពជាក់លាក់កាន់តែប្រសើរឡើង រួមទាំងការត្រួតពិនិត្យដំណាំ និងការគ្រប់គ្រងសត្វល្អិត និងស្មៅដែលអាចនាំឱ្យមានការបង្កើនទិន្នផលដំណាំ និងកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថ្នាំសម្លាប់សត្វល្អិត។
សំណួរដែលត្រូវពិចារណា
- តើតំបន់ផ្សេងទៀតដែលអ្នករំពឹងថាហ្វូងមនុស្សយន្តនឹងត្រូវបានជួលនៅក្នុង?
- តើការពិចារណាអំពីក្រមសីលធម៌អ្វីខ្លះដែលគួរត្រូវបានពិចារណានៅពេលបង្កើត និងប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តហែលទឹក?
ឯកសារយោងការយល់ដឹង
តំណភ្ជាប់ដ៏ពេញនិយម និងស្ថាប័នខាងក្រោមត្រូវបានយោងសម្រាប់ការយល់ដឹងនេះ៖