장, Q.; 리우, Y.; 진, J.; Duan, 오프라인 샘플링을 기반으로 한 정보 기반 Bi-Quick RRT* 알고리즘: 이중 암 협력 시스템에 대한 여러 제약 조건을 고려한 동작 계획. 액추에이터 2024, , 75. https://doi.org/10.3390/act13020075 Zhang Liu Qin Duan An Informed-Bi-Quick RRT* 오프라인 샘플링 기반 알고리즘: 이중 암 협동 시스템에 대한 여러 제약 조건을 고려한 동작 계획.