Zhang, Q.; Liu, Y.; Qin, J.; Duan, un algoritm RRT* informat-bi-rapid bazat pe eșantionarea offline: planificarea mișcării luând în considerare constrângeri multiple pentru un sistem cooperativ cu două brațe. Actuators 2024, , 75. https://doi.org/10.3390/act13020075 Zhang Liu Qin Duan An Informed-Bi-Quick RRT* Algorithm Based on Offline Sampling: Motion Planning Considering Multiple Constraints for a Dual-Arm Cooperative System.