Qoto dheer ee aqoonsiga goobta: Aragtida kombuyuutarka waxaa lagu bartaa in lagu arko 3D

• About the Author:
• Magaca qoraaga

  Quantumrun Aragtida Saadaasha
• December 28, 2022

Soo koobid aragti

Mashiinada si sax ah u aqoonsan kara walxaha iyo bay'ada ayaa noqonaysa mid muhiim ah iyadoo dunidu ay qaadanayso isticmaalka aaladaha iskeed u madax bannaan. Si kastaba ha ahaatee, horumarinta qoto dheer ee tignoolajiyada aragtida (DOF) ayaa sidoo kale loo isticmaali karaa ujeedooyin ilaalin muran leh. Saamaynta muddada-dheer ee DOF waxaa ka mid noqon kara shilalka baabuurta oo la dhimay iyo robots oo leh xirfado socdaal oo wanaagsan.

Qoto dheer ee macnaha goobta aqoonsiga

Qoto dheer ee goobta waxaa loola jeedaa masaafada hore iyo ka baxsan mawduuca. Aragtida kombuyuutarka (CV) algoorithms-yada ayaa loo tababaray inay fahmaan nuxurka DOF iyo inay ka soocaan walxaha asalkooda. Habkani waa waxa CV-ga ka dhigaya mid la jaan qaadi kara maadaama loo horumarin karo siyaabo kala duwan, laga soo bilaabo aqoonsiga sawirka ilaa ilaalinta ilaa abuurista baabuurta iskeed u madaxbannaan (AVs). 

Aalad qabta horumarka aqoonsiga DOF waa kamarada 3D. Kaamirooyinkani waxay u oggolaanayaan daawadayaasha inuu si qoto dheer u arko sawirada, isagoo ku celcelinaya saddex cabbir iyadoo loo marayo aragtida binocular ee aadanaha. Qaar ka mid ah kamaradaha 3D waxay isticmaalaan muraayado badan si ay u qoraan aragtiyo kala duwan, halka kuwa kale ay leeyihiin hal muraayad oo beddeleysa boosas. Isku dhafka labada aragtiyood waxay abuurtaa aragti qoto dheer.

Aaladahaan waxaa markii hore loogu talagalay abuurayaasha nuxurka si ay u soo saaraan walxo tayo sare leh laakiin si sii kordheysa ayaa looga faa'iideystey nidaamyada ilaalinta. Marka LiDAR (Lat Detection and Ranging, uu isticmaalo iftiinka laysarka garaaca si loo cabbiro masaafada walxaha) dareeraha lagu daro kamaradaha 3D, waxay soo saartaa xargaha fiilooyinka kuwaas oo awood u siinaya aqoonsiga wejiga, xitaa marka wejiga lagu qariyo maaskaro ama muraayadaha. Farsamadani waxay sidoo kale wanaajisaa aqoonsiga shayga iyada oo la isticmaalayo barasho qoto dheer si loo fahmo sida astaamaha qaarkood ay ugu kala duwan yihiin jawiga kala duwan iyo isbeddelka waqtiga.

Saamaynta qaska

Sida laga soo xigtay shirkadda sirdoonka Technavio, suuqa dareemayaasha 3D ayaa la filayaa inuu kordho 22 boqolkiiba sannadkii ilaa 2024. Global software aqoonsiga wajiga ayaa la saadaaliyay inuu sameeyo in ka badan USD $ 12 bilyan marka la gaaro 2025. Sida laga soo xigtay shirkadda 3D Vision teknoolajiyada Orbbec, tan iyo markii COVID-19 faafa. Kaamirooyinka 3D waxay noqdeen habka la door biday ee aqoonsiga iyo aqoonsiga aan xidhiidhka lahayn.

Sifooyin dhowr ah ayaa u oggolaanaya isku-dhafka LiDAR iyo kamaradaha 3D inay ku fiicnaadaan aqoonsiga shayga. Dareemaha LiDAR wuxuu faa'iido u leeyahay in la ogaado walxaha laga soo bilaabo daraasiin ilaa boqollaal mitir laakiin ma aqoonsan karo walxaha u dhow dhowr mitir oo keliya. Tusaale ahaan, gudaha AV-yada, LiDAR ma awoodi doonto inay sheegto haddii shayga laga hadlayo uu yahay wax la iska ilaaliyo iyo in kale.

Nidaamyada aragga qoto-dheer waxay buuxin karaan LiDAR si ay u bixiyaan sawir dhammaystiran. Kaamirooyinka qoto dheer waxaa badanaa lagu qalabeeyaa laba RGBD (midab qoto dheer) Awooddani waxay u oggolaanaysaa kamaradu inay garto masaafada, booska, iyo xawaaraha walxaha u dhow. Qoraallada lagu daray ee kaamirada RGB (midabka) ayaa bixiya tafaasiil dheeraad ah.

Farsamada barashada qoto dheer waxay bari kartaa nidaamyada 3D inay dareemaan oo ay aqoonsadaan shayada daacadnimada sare leh. In kasta oo LiDAR ay awood u siisay navigation, kamaradaha qoto dheer waxay xaqiijin karaan aragtida caqabada iyo aqoonsiga. Waxay kala saari kartaa walxaha sida mootooyinka iyo deerada, ama dadka lugaynaya iyo dadka saaran mootooyinka ama sabuuradaha. Waxay xitaa sheegi kartaa farqiga u dhexeeya xayawaanka sida eeyaha, raccoons, ama opossums.

Saamaynta qoto dheer ee aqoonsiga goobta

Saamaynta ballaadhan ee qoto dheer ee aqoonsiga goobta waxa ka mid noqon kara: 

• Heerarka badbaadada gaadiidka ugu dambayntii amraya in kamaradaha DOF lagu rakibo dhammaan baabuurta cusub ee waddooyinka si loo hagaajiyo badbaadada darawalka loona yareeyo shilalka waddooyinka.
• Warshadaynta iyo xafiisyada iyo robotyada guriga ayaa suurtogal u ah inay isticmaalaan kamaradaha DOF si ay si fudud ugu dhex maraan agagaarkooda, gaar ahaan haddii loo qorsheeyay inay si iskood ah u shaqeeyaan.
• Hay'adaha fulinta sharciga ayaa isticmaalaya kamaradaha 3D si ay u aqoonsadaan argagixisada wajiyada soo duubtay iyo dambiilayaasha kale. Si kastaba ha ahaatee, tignoolajiyada ayaa sidoo kale loo isticmaali karaa in lagu xakameeyo mudaharaadyada iyo dhaqdhaqaaqayaasha.
• Shirkadaha isticmaala kamaradaha DOF si ay si sax ah u aqoonsadaan/xaqiijiyaan shaqaalaha, gaar ahaan wadamada ay weli waajib ku tahay waji-xidhka ka dhanka ah COVID-19.
• Kaamirooyinka DOF ayaa loo isticmaalayaa in lagu bixiyo adeegyo badan oo aan xidhiidh la lahayn iyo kuwa fog xataa xitaa masiibada ka dib.
• Milatarigu wuxuu geynayaa aqoonsiga DOF si uu si wanaagsan u aqoonsado meelaha cadowga.
• Qaar ka mid ah shirkadaha gaarka ah iyo shakhsiyaadka diiradda saaraya horumarinta qalabka ama qalabka ka hortagi kara kamaradaha DOF.

Su'aalaha la tixgeliyo

• Waa maxay kiisaska kale ee suurtagalka ah ee isticmaalka kamaradaha 3D?
• Waa maxay siyaabaha qaar aqoonsiga DOF loo isticmaali karo si loo horumariyo adeegyada?