ஜாங், கே.; லியு, ஒய்.; கின், ஜே.; டுவான், ஒரு தகவல்-இரு-விரைவு RRT* அல்காரிதம் அடிப்படையில் ஆஃப்லைன் மாதிரி: இயக்கத் திட்டமிடல் ஒரு இரட்டை கை கூட்டுறவு அமைப்புக்கான பல கட்டுப்பாடுகளைக் கருத்தில் கொண்டு. ஆக்சுவேட்டர்கள் 2024, , 75. https://doi.org/10.3390/act13020075 Zhang Liu Qin Duan ஒரு தகவலறிந்த-இரு-விரைவு RRT* அல்காரிதம் ஆஃப்லைன் மாதிரியின் அடிப்படையில்: இயக்கத் திட்டமிடல் ஒரு இரட்டை-ஆர்ம் அமைப்புக்கான பல தடைகளைக் கருத்தில் கொண்டு.