Чжан, К.; Лю, Ю.; Цинь, Дж.; Дуань, інформований двошвидкий алгоритм RRT* на основі вибірки в автономному режимі: планування руху з урахуванням кількох обмежень для кооперативної системи з подвійною рукою. Actuators 2024, , 75. https://doi.org/10.3390/act13020075 Чжан Лю Цинь Дуань Інформований двошвидкий алгоритм RRT* на основі вибірки в автономному режимі: планування руху з урахуванням кількох обмежень для кооперативної системи з двома рукавами.