Robot sürüləri: Avtonom koordinasiya edən robotları olan qruplar

• Author:
• Author adı

  Quantumrun Uzaqgörməsi
• April 14, 2023

Anlayış xülasəsi

Təbiətdəki sürülərin iş prinsipləri alimləri oxşar robot sistemləri yaratmağa ruhlandırır. Bu robot dəstələri naviqasiya, axtarış və kəşfiyyat kimi tapşırıqları səmərəli və əlaqələndirilmiş şəkildə yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulub. Bu robot sistemlər kənd təsərrüfatı, logistika, axtarış-xilasetmə, ətraf mühitin monitorinqi kimi müxtəlif sahələrdə genişlənir. 

Robot sürüləri konteksti

Təbiətdə ümumi olan sürü davranışı termitlər kimi ən kiçik canlılara doqquz metr hündürlükdə kurqanlar qurmağa imkan verir. Elm adamları ilham alaraq, sürü robotları üzərində işləyirlər: mərkəzi idarəetməyə ehtiyac olmadan əməkdaşlıq və koordinasiya yolu ilə mərkəzi məqsədə doğru işləyən sadə, avtonom robotlar. 

Sürü üzvlərinin dizaynı sadədir, bu da onların tikintisini iqtisadi cəhətdən məqsədəuyğun edir. 
Effektiv sürü robot sistemləri öz vəzifələrində və üzvlərə təyin olunmuş rollarda çeviklik nümayiş etdirməlidir. Mövcud robotların sayı sabit deyil və əməliyyatlar zamanı itkilər baş versə belə, sistemin işinə təsir etməməlidir. Dizayn ətraf mühitin pozulmasına və ya sistem qüsurlarına baxmayaraq işləyə bilməlidir. Robot sürü sistemləri muxtariyyət, özünü təşkil etmə qabiliyyətləri (bəlkə də ən vacib xüsusiyyət) və dolayı ünsiyyət bacarıqlarını da nümayiş etdirə bilər. 

Tək robotlar çox mürəkkəb və bahalı robot sistemlərinin sahib olduğu xüsusiyyətləri nümayiş etdirmək üçün çox mürəkkəb olmalıdır. Onlar həmçinin artıqlığa icazə vermirlər, halbuki sürü robotları fərdi robotların itkilərinə uyğunlaşa bilir. Bütün bu xüsusiyyətlər, robot sistemlərə sənaye, təhlükəsizlik xidmətləri və hətta tibbdə tətbiqləri açaraq adi maşınlar üzərində üstünlük verir.    

Bununla belə, sürü robotları üçün də məhdudiyyətlər var. Sürü robot sistemlərinin mərkəzləşdirilməmiş təbiəti onları müəyyən tətbiqlər üçün daha az optimal edə bilər. Avtonomiyaları sayəsində robotlar ətrafdakı dəyişikliklərə fərdi və kortəbii reaksiya verə bilər ki, bu da qrup daxilində davranışda uyğunsuzluqlara səbəb ola bilər. Bir çox real həyat tətbiqləri üçün sürü robotlarının mərkəzləşdirilməmiş təbiəti tələb olunan nəzarət və dəqiqlik səviyyəsinə çatmağı çətinləşdirə bilər.

Dağıdıcı təsir 

Sürü robotları təkrarlanan işləri yerinə yetirmək üçün fabriklərdə və anbarlarda getdikcə daha çox istifadə ediləcək. Məsələn, Çin startapı Geek+, rəhbərlik kimi yerdəki QR kodlarından istifadə edərək Honq-Konqda bir anbarda hərəkət edə bilən Avtonom Mobil Robotlar (AMR) hazırlayıb. Bu robotlar təyinat yerinə çatmaq üçün istiqamət və marşrutla bağlı qərarlar vermək üçün də süni intellektdən istifadə edirlər. Geek+ 15,000 ölkədə, o cümlədən Nike və Decathlon kimi şirkətlərin anbarlarında 30-dən çox robot tətbiq etdiyini iddia edir.

Sürü robototexnikasına dair daha çox araşdırma alqoritmləri təkmilləşdirərək, bombaların aşkar edilməsi və zərərsizləşdirilməsi kimi insanlar üçün potensial təhlükəli vəzifələri əhatə edən digər sektorlarda (hərbi kimi) istifadəsini artıracaq. Robotlar kimyəvi maddələr və toksinlər və ya təbii fəlakətdən sonra sağ qalanlar kimi xüsusi əşyaların axtarışında təhlükəli bölgələri araşdırmaq üçün istifadə edilə bilər. Onlar həmçinin təhlükəli materialların daşınması və insan müdaxiləsi olmadan mədən əməliyyatlarının aparılması üçün istifadə edilə bilər. Dərman tədarükü və dəqiq müalicələr üçün nanorobot sürülərinin inkişafı, ehtimal ki, artan maraq və investisiyalar görəcək. Nəhayət, robot dəstələri kənd təsərrüfatı sektorunda əkinçiliyi dəyişdirmək və məhsul yığımı və əkini avtomatlaşdırmaqla fermerlərin iş yükünü azaltmaq üçün istifadə edilə bilər.

Robot sürülərinin nəticələri

Robot sürülərinin daha geniş təsirləri aşağıdakıları əhatə edə bilər:

• Anbarlarda, fabriklərdə və fermalarda təkrarlanan işləri yerinə yetirmək üçün ixtisassız işçi qüvvəsinə tələbin azalması.
• İşçilərin daha yaxşı təhlükəsizliyi, belə sistemlər işçilərin təhlükəli işləri yerinə yetirmə ehtiyacını aradan qaldırır.
• Tibbi prosedurlar üçün xəstələrə nanorobot dəstələri yeridilir və onlar hətta müəyyən əməliyyatları tamamilə əvəz edə bilər (2050-ci illər).
• Kənd təsərrüfatı və logistika kimi sənayelər üçün xərclərə qənaət edilməsinə səbəb olan robot dəstələrinin geniş yayılması.
• Günəş panellərinin təmizlənməsi kimi bərpaolunan enerji istehsalı və texniki xidmət sahələrində sürü robotları yerləşdirilir.
• Robot dəstələri digər planetlərin, ayların və asteroidlərin tədqiqi və xəritələşdirilməsi və ya insan tədqiqatçılar üçün çox təhlükəli və ya çətin ola biləcək kosmos əsaslı vəzifələri yerinə yetirmək üçün istifadə edilə bilər.
• Ətraf mühitin təkmilləşdirilmiş monitorinqi, bərpası və mühafizəsi, o cümlədən çirklənmənin monitorinqi, neft dağılmalarının aşkarlanması və ya torpaq və su ehtiyatlarının xəritələşdirilməsi.
• Bu cihazlar sərhəd nəzarəti və təhlükəsizlik kimi müşahidə və kəşfiyyat üçün istifadə olunur, həm də casusluq və kiberhücumlar üçün istifadə olunur.
• Məhsulların monitorinqi və zərərvericilərə və alaq otlarına qarşı mübarizə də daxil olmaqla, daha dəqiq əkinçilik, məhsuldarlığın artmasına və pestisidlərdən istifadənin azalmasına səbəb ola bilər.

Nəzərə alınmalı suallar

• Robot sürülərinin başqa hansı sahələrdə işlədilməsini gözləyirsiniz?
• Sürü robotlarını hazırlayarkən və istifadə edərkən hansı etik mülahizələrə diqqət yetirilməlidir?