ක්ෂුද්‍ර රොබෝවරු: වෛද්‍ය වෘත්තිකයන්ගේ නව හොඳම මිතුරා
ක්ෂුද්‍ර රොබෝවරු: වෛද්‍ය වෘත්තිකයන්ගේ නව හොඳම මිතුරා
2016 යනු ඉතා හොඳ අනාගතවාදී වසරකි. රොබෝවරු ඉක්මනින් හෝ පසුව අපගේ සමාජය තුළ ක්‍රියාකාරී භූමිකාවක් ඉටු කරන්නේ කෙසේද යන්න පිළිබඳව අපි දශක ගණනාවක් තිස්සේ කතා කරමින් සිටිමු. ඒවා ක්‍රමලේඛනය කිරීමේ අපගේ හැකියාව දියුණු වන විට, ඔවුන් වඩාත් සංකීර්ණ කාර්යයන් ඉටු කරනු ඇත. වෛද්‍ය ක්ෂුද්‍ර රොබෝ විද්‍යාවේ මතුවීම මෙයට එක් උද්යෝගිමත් උදාහරණයකි.
ඩ්‍රෙක්සෙල් විශ්ව විද්‍යාලයේ ඉංජිනේරුවන් ජෛව වෛද්‍ය ඉංජිනේරු විද්‍යාවේ ඉදිරි ගමනක් නිර්මාණය කරමින් ඔවුන්ගේ පළමු රොබෝ දාම හෝ ක්ෂුද්‍ර රොබෝවරුන් සාර්ථකව සංවර්ධනය කර ඇත. භාවිත කළ විට, මෙම කුඩා පබළු වැනි සබැඳි ඖෂධ ලබා දීමට වෛද්‍යවරුන්ගේ සහ හෙදියන්ගේ සහායකයින් ලෙස ක්‍රියා කරනු ඇත, මෙන්ම අවශ්‍ය කැපීම් සිදු කිරීම සහ රුධිර ප්‍රවාහය නියාමනය කිරීම වැනි දේ කිරීමෙන් ශරීරයේ අබාධිත සත්‍යකරණය කරයි.
එම මෙම ප්රතිවිරෝධතා වල කුඩා ප්රමාණය ළඟා වීමට අපහසු ප්‍රදේශවලට මිරිකීමට සහ එකවර කාර්යයන් කිහිපයක් කිරීමට ඔවුන්ට ඉඩ සලසයි. මීට අමතරව, මෙම ක්ෂුද්‍ර රොබෝවරුන්ට දේශීය ප්‍රතිකාර සඳහා පමණක් භාවිතා කරනවාට වඩා උරහිසේ සිට පාදය දක්වා බොහෝ දුර ගමන් කළ හැකිය.
බොහෝ ඉංජිනේරුවන් සහ පර්යේෂකයන් ක්ෂුද්‍ර රොබෝ යන්ත්‍ර සමඟ වැඩ කිරීමේදී ගැටලු රාශියකට මුහුණ දෙයි, එමඟින් Drexel හි ඉදිරි ගමන වඩාත් ආකර්ෂණීය කරයි. මෙම පද්ධති සාමාන්‍යයෙන් වෛද්‍ය අත්හදා බැලීම් සඳහා යෙදීමට අපහසුය, මන්ද දම්වැලක දිග වැඩි වන තරමට සිරුරේ සැරිසැරීමට සහ එය අවශ්‍ය තැනට යාමට අපහසු වන බැවිනි—ගැටලු සහගත,දිගු දම්වැල් කෙටි ඒවාට වඩා වේගයෙන් පීනන්න පුළුවන්. "
කෙසේ වෙතත්, Drexel විසින් චුම්බක ක්ෂේත්‍ර හරහා පාලනය කළ හැකි ක්ෂුද්‍ර-රොබෝවන් නිපදවා ඇත, එමඟින් ඔවුන්ට නොදැනුවත්වම බෙදීම දුෂ්කර වන අතර වෛද්‍ය වෘත්තිකයන් විසින් ඒවා නිරීක්ෂණය කිරීම පහසු කරයි. භාවිතයේ ඇති චුම්බක ක්ෂේත්රය හැසිරවීම.
පර්යේෂකයන් හෝ වෛද්‍ය වෘත්තිකයන් විසින් චුම්බක ක්ෂේත්රය පාලනය කරන අතර එමඟින් රොබෝවරු රසායනාගාරයේ වේගයෙන් හෝ මන්දගාමීව කැරකෙනවා. චුම්බක ක්ෂේත්රය වේගයෙන් භ්‍රමණය වන විට රොබෝවරු වේගය ලබාගෙන වේගයෙන් චලනය වීමට පටන් ගනී. එවිට රොබෝවරු එසේ ගමන් කරති ඉක්මනින්ම ඒවා අවශ්‍ය ස්ථානවල දී වෙන් වෙන් පබළුවලට බෙදී, ඊටත් වඩා කුඩා ඒකක බවට පත් වේ.
