Quantumrun

MAGE CREDIT:

Stock

Sistimi ea methapo ea maiketsetso: Na liroboto li ka qetella li ikutloa?

Litsamaiso tsa methapo ea maiketsetso li ka qetella li fa litho tsa maiketsetso le tsa robotiki maikutlo a ho ama.

Author:
Lebitso la sengoli
Quantumrun Ponelopele
November 24, 2023

Kakaretso ea kutloisiso

Litsamaiso tsa methapo ea maiketsetso, tse hohelang ts'usumetso ho tsoa ho baeloji ea motho, li fetola tšebelisano lipakeng tsa liroboto le lefats'e la kutlo. Ho qala ka phuputso ea seminal 2018 moo mothapo oa methapo ea kutlo o ka lemohang Braille, ho ea ho Univesithi ea Singapore ea tlhahiso ea 2019 ea letlalo la maiketsetso le fetang maikutlo a tactile a motho, litsamaiso tsena li ntse li tsoela pele ka potlako. Patlisiso ea Korea Boroa ka 2021 e boetse e bonts'a sistimi e arabelang leseli e laolang motsamao oa liroboto. Theknoloji ena e ts'episa maikutlo a matla a maiketsetso, liroboto tse kang tsa batho, ntlafatso e ntlafalitsoeng bakeng sa bokooa ba methapo, koetliso ea liroboto tse tactile, esita le matla a matla a kelello a motho, a ka fetolang masimo a bongaka, sesole le sebaka.

Boemo ba tsamaiso ea methapo ea maiketsetso

E 'ngoe ea lithuto tsa pele tsa tsamaiso ea methapo ea maiketsetso e ne e le ka 2018, ha bafuputsi ba tsoang Univesithing ea Stanford le Seoul National University ba khona ho theha tsamaiso ea methapo e ka khonang ho lemoha alfabeta ea Braille. Ts'ebetso ena e ile ea nolofalloa ke potoloho ea methapo ea kutlo e ka kenngoa ka har'a sekoaelo se kang letlalo bakeng sa lisebelisoa tsa maiketsetso le liroboto tse bonolo. Potoloho ena e ne e e-na le likarolo tse tharo, ea pele e ne e le sensor ea ho ama e neng e khona ho bona libaka tse nyenyane tsa khatello. Karolo ea bobeli e ne e le neuron ea elektronike e tenyetsehang e amohetseng matšoao ho tsoa ho sensor ea ho ama. Ho kopana ha likarolo tsa pele le tsa bobeli ho lebisitse ho ts'ebetsong ha transistor ea maiketsetso ea synaptic e etsisang li-synapse tsa batho (matšoao a methapo pakeng tsa li-neuron tse peli tse fetisang boitsebiso). Bafuputsi ba ile ba leka potoloho ea bona ea methapo ka ho e hokela ho leoto la lephele le ho sebelisa maemo a fapaneng a khatello ho sensor. Leoto le ile la sisinyeha ho latela boholo ba khatello e sebelisitsoeng.

E 'ngoe ea melemo e ka sehloohong ea tsamaiso ea methapo ea maiketsetso ke hore e khona ho etsisa tsela eo batho ba arabelang ka eona ka lebaka la tšusumetso e ka ntle. Bokhoni bona ke ntho eo lik'homphieutha tsa setso li ke keng tsa e etsa. Mohlala, likhomphutha tsa setso ha li khone ho nka khato ka potlako ho feto-fetoha ha maemo - ntho ea bohlokoa bakeng sa mesebetsi e kang taolo ea litho tsa maiketsetso le liroboto. Empa tsamaiso ea methapo ea maiketsetso e ka etsa sena ka ho sebelisa mokhoa o bitsoang "spiking." Spiking ke mokhoa oa ho fetisa tlhahisoleseling o ipapisitseng le hore na li-neurone tsa 'nete li buisana joang bokong. E lumella phetiso ea data ka potlako ho feta mekhoa ea setso joalo ka matšoao a dijithale. Monyetla ona o etsa hore litsamaiso tsa methapo tsa maiketsetso li lokele hantle mesebetsi e hlokang karabelo e potlakileng, joalo ka ho qhekella ha liroboto. Li ka boela tsa sebelisoa bakeng sa mesebetsi e hlokang ho ithuta ka boiphihlelo, joalo ka ho tseba sefahleho kapa ho tsamaea libakeng tse rarahaneng.

Tšusumetso e senyang

Ka selemo sa 2019, Univesithi ea Singapore e ile ea khona ho nts'etsapele e 'ngoe ea litsamaiso tsa methapo ea maiketsetso tse tsoetseng pele ka ho fetesisa, tse ka fang liroboto mohopolo oa ho ama o betere ho feta letlalo la motho. E bitsoa Asynchronous Coded Electronic Skin (ACES), sesebelisoa sena se ile sa sebetsana le lipikselse tsa sensor ka bomong ho fetisa "data ea maikutlo" kapele. Mefuta e fetileng ea letlalo la maiketsetso e ile ea sebetsana le lipikselse tsena ka tatellano, e leng se ileng sa etsa hore ho be le lag. Ho ea ka liteko tse entsoeng ke sehlopha, ACES e molemo le ho feta letlalo la motho ha ho tluoa tabeng ea maikutlo a tactile. Sesebelisoa sena se ne se khona ho bona khatello ka makhetlo a 1,000 ka potlako ho feta tsamaiso ea methapo ea kutlo ea motho.

Ho sa le joalo, ka 2021, bafuputsi ba tsoang liunivesithing tse tharo tsa Korea Boroa ba ile ba qapa tsamaiso ea methapo ea maiketsetso e ka arabelang leseling le ho etsa mesebetsi ea motheo. Boithuto bona bo ne bo e-na le photodiode e fetolang leseli hore e be lets'oao la motlakase, letsoho la robotiki, potoloho ea neuron, le transistor e sebetsang joalo ka synapse. Nako le nako ha lebone le khantšitsoe, photodiode e e fetolela ho matšoao, a tsamaeang ka transistor ea mechine. Joale matšoao a sebetsoa ke potoloho ea neuron, e laelang letsoho la robotiki ho tšoara bolo e lokiselitsoeng hore e theohe hang ha lebone le khantšoa. Bafuputsi ba na le tšepo ea ho hlahisa theknoloji e le hore letsoho la robotiki le qetelle le tšoara bolo hang ha e theoha. Sepheo se seholo sa phuputso ena ke ho koetlisa batho ba nang le maemo a methapo ea kutlo hore ba boele ba laole maoto le matsoho a bona ao ba ke keng ba a laola kapele kamoo ba neng ba tloaetse kateng.

Liphello tsa tsamaiso ea methapo ea maiketsetso

Liphello tse pharaletseng tsa tsamaiso ea methapo ea maiketsetso li ka kenyelletsa:

Ho thehoa ha liroboto tsa humanoid tse nang le letlalo le kang la motho le ka arabelang ho ts'usumetso ka potlako joaloka batho.
Bakuli ba stroke le batho ba nang le maemo a amanang le ho holofala ba khona ho fumana maikutlo a bona a ho ts'oaroa ka lipotoloho tsa kutlo tse kentsoeng tsamaisong ea bona ea methapo.
Koetliso ea liroboto e ntse e hlaka haholoanyane, 'me basebetsi ba hole ba khona ho utloa hore na liroboto li ama eng. Karolo ena e ka ba molemo bakeng sa ho hlahloba sebaka.
Tsoelo-pele ea temoho ea ho ama moo mechini e ka khethollang lintho ka ho li bona le ho li tšoara ka nako e le 'ngoe.
Batho ba nang le methapo ea kutlo e ekelitsoeng kapa e ntlafalitsoeng ka li-reflexes tse potlakileng. Tsoelo-pele ena e ka ba molemo ho baatlelete le masole.