Micro-roboti: Medical akosemose 'titun ti o dara ju ore

Ọdun 2016 jẹ ọdun ti o dun ọjọ-iwaju ti o lẹwa. A ti n sọrọ fun ewadun nipa bii awọn roboti yoo ṣe ipa ipa ninu awujọ wa laipẹ tabi ya. Bi agbara wa lati ṣe eto wọn nlọsiwaju, wọn yoo tun ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nira sii. Awọn farahan ti egbogi micro-robotics jẹ ọkan moriwu apẹẹrẹ ti yi.  

Awọn onimọ-ẹrọ Ile-ẹkọ giga Drexel ti ni aṣeyọri ni idagbasoke awọn ẹwọn robot akọkọ wọn, tabi awọn roboti micro-roboti, ṣiṣẹda aṣeyọri kan ni imọ-ẹrọ biomedical. Nigbati o ba lo, awọn ọna asopọ bii ileke kekere wọnyi yoo ṣiṣẹ bi awọn dokita ati awọn oluranlọwọ nọọsi lati fi oogun ranṣẹ, bakanna bi atunṣe awọn aarun inu ara nipa ṣiṣe awọn nkan bii ṣiṣe awọn abẹrẹ to ṣe pataki ati ṣiṣakoso sisan ẹjẹ. 

awọn minuscule iwọn ti awọn wọnyi contraptions gba wọn laaye lati fun pọ si awọn agbegbe ti o nira lati de ọdọ ati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ ni ẹẹkan. Ni afikun, awọn roboti micro-robo wọnyi le rin irin-ajo ti o jinna, gẹgẹbi lati ejika si ẹsẹ, dipo lilo nikan fun awọn itọju agbegbe.  

Pupọ julọ awọn onimọ-ẹrọ ati awọn oniwadi ba pade ọpọlọpọ awọn iṣoro nigba ṣiṣẹ pẹlu awọn roboti micro-robotics, eyiti o jẹ ki aṣeyọri Drexel jẹ iwunilori diẹ sii. Awọn ọna ṣiṣe wọnyi nigbagbogbo nira pupọ lati lo si awọn adanwo iṣoogun, nitori bi pq kan ba gun, yoo nira fun u lati lilö kiri si ara ki o lọ si ibiti o nilo lati wa — iṣoro, fun pe “awọn ẹwọn gigun le we ni iyara ju awọn kukuru lọ. " 

Sibẹsibẹ, Drexel ti ṣe agbekalẹ awọn roboti micro-roboti ti o le ṣakoso nipasẹ awọn aaye oofa, eyiti o jẹ ki o ṣoro fun wọn lati pin lairotẹlẹ ati rọrun fun wọn lati ṣe abojuto nipasẹ awọn alamọdaju iṣoogun ti o le riboribo aaye oofa ni lilo.  

Awọn oniwadi tabi awọn alamọdaju iṣoogun ṣakoso aaye oofa, ṣiṣe awọn roboti yiyara tabi lọra ni laabu. Nigbati aaye oofa ba n yipada ni iyara, awọn roboti gba iyara ati bẹrẹ lati gbe yiyara paapaa. Awọn roboti lẹhinna gbe bẹ ni kiakia ti wọn pin si awọn ilẹkẹ lọtọ ni awọn ipo ti o fẹ, ṣiṣe ara wọn si awọn ẹya kekere paapaa.