1. Johdanto Riippujen tuotanto vaikuttaa merkittävästi elintarviketurvaan ja taloudelliseen kehitykseen monilla alueilla maailmanlaajuisesti, koska riisi on perusravintolähde yli puolelle maailman väestöstä [1]. Paddy-sadonkorjuu on tärkeä vaihe riisintuotannossa, ja se sisältää muun muassa leikkaamisen,...