रोबोट झुंड: स्वायत्त रूप से समन्वयित रोबोट वाले समूह

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  क्वांटमरन दूरदर्शिता
• अप्रैल १, २०२४

अंतर्दृष्टि सारांश

प्रकृति में स्वरा के कार्य सिद्धांत वैज्ञानिकों को समान रोबोटिक सिस्टम बनाने के लिए प्रेरित करते हैं। इन रोबोटिक स्वार्मों को नेविगेशन, खोज और अन्वेषण जैसे कार्यों को कुशलतापूर्वक और समन्वित तरीके से करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। ये रोबोटिक सिस्टम कृषि, रसद, खोज और बचाव और पर्यावरण निगरानी जैसे विभिन्न क्षेत्रों में विस्तार कर रहे हैं। 

रोबोट झुंड संदर्भ

प्रकृति में झुंड का सामान्य व्यवहार दीमक जैसे छोटे से छोटे जीव को नौ मीटर तक ऊंचे टीले बनाने देता है। प्रेरणा प्राप्त करते हुए, वैज्ञानिक झुंड रोबोटों पर काम कर रहे हैं: सरल, स्वायत्त रोबोट जो केंद्रीय प्रबंधन की आवश्यकता के बिना सहयोग और समन्वय के माध्यम से एक केंद्रीय लक्ष्य की ओर काम करते हैं। 

झुंड के सदस्यों का डिज़ाइन सरल है, जिससे उनका निर्माण आर्थिक रूप से व्यवहार्य हो जाता है। 
प्रभावी झुंड रोबोटिक सिस्टम को अपने कार्यों और सदस्यों को सौंपी गई भूमिकाओं में लचीलापन प्रदर्शित करने की आवश्यकता है। मौजूद रोबोटों की संख्या निश्चित नहीं है और संचालन के दौरान नुकसान होने पर भी सिस्टम के प्रदर्शन को प्रभावित नहीं करना चाहिए। पर्यावरणीय गड़बड़ी या प्रणालीगत खामियों के बावजूद डिजाइन को संचालित करने में सक्षम होना चाहिए। रोबोट झुंड सिस्टम स्वायत्तता, स्व-आयोजन क्षमताओं (तर्कसंगत रूप से सबसे महत्वपूर्ण विशेषता), और अप्रत्यक्ष संचार कौशल भी प्रदर्शित कर सकते हैं। 

रोबोटिक प्रणालियों के झुंड की विशेषताओं की श्रेणी को प्रदर्शित करने के लिए विलक्षण रोबोटों को बहुत जटिल और महंगा होना होगा। वे अतिरेक की भी अनुमति नहीं देते हैं, जबकि झुंड रोबोट व्यक्तिगत रोबोटों के नुकसान के अनुकूल हो सकते हैं। ऐसे सभी गुण झुंड रोबोटिक सिस्टम को पारंपरिक मशीनों पर बढ़त देते हैं, उद्योगों, सुरक्षा सेवाओं और यहां तक ​​कि दवा में भी आवेदन खोलते हैं।    

हालाँकि, रोबोटों को झुंड में लाने की भी सीमाएँ हैं। झुंड रोबोटिक सिस्टम की विकेन्द्रीकृत प्रकृति उन्हें कुछ अनुप्रयोगों के लिए कम अनुकूल बना सकती है। अपनी स्वायत्तता के कारण, रोबोट व्यक्तिगत रूप से और अनायास ही अपने परिवेश में परिवर्तन पर प्रतिक्रिया कर सकते हैं, जिससे समूह के भीतर व्यवहार में विसंगतियां हो सकती हैं। कई वास्तविक जीवन के अनुप्रयोगों के लिए, झुंड रोबोटों की विकेन्द्रीकृत प्रकृति आवश्यक नियंत्रण और सटीकता के स्तर को प्राप्त करना चुनौतीपूर्ण बना सकती है।

विघटनकारी प्रभाव 

दोहराव वाले कार्यों को करने के लिए झुंड रोबोटों को कारखानों और गोदामों में तेजी से नियोजित किया जाएगा। उदाहरण के लिए, चीनी स्टार्टअप गीक+ ने स्वायत्त मोबाइल रोबोट (एएमआर) विकसित किया है, जो मार्गदर्शन के रूप में फर्श पर क्यूआर कोड का उपयोग करके हांगकांग में एक गोदाम को नेविगेट कर सकता है। ये रोबोट अपने गंतव्य तक पहुंचने के लिए दिशा और मार्ग पर निर्णय लेने के लिए आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस का भी उपयोग करते हैं। गीक+ ने 15,000 देशों के गोदामों में 30 से अधिक रोबोट लागू करने का दावा किया है, जिनमें नाइके और डेकाथलॉन जैसी कंपनियां शामिल हैं।

झुंड रोबोटिक्स में अधिक शोध एल्गोरिदम में सुधार करेगा, अन्य क्षेत्रों (जैसे सेना) में उनके उपयोग को बढ़ाएगा जिसमें मनुष्यों के लिए संभावित रूप से खतरनाक कार्य शामिल हैं, जैसे कि बमों का पता लगाना और उन्हें निष्क्रिय करना। प्राकृतिक आपदा के बाद रसायनों और विषाक्त पदार्थों या जीवित बचे लोगों जैसी विशिष्ट वस्तुओं की तलाश में खतरनाक क्षेत्रों का सर्वेक्षण करने के लिए रोबोट का उपयोग किया जा सकता है। उनका उपयोग खतरनाक सामग्रियों के परिवहन और मानव हस्तक्षेप के बिना खनन कार्यों को करने के लिए भी किया जा सकता है। दवा वितरण और सटीक उपचार दवा के लिए नैनोरोबोट स्वार्म्स के विकास में रुचि और निवेश में भी वृद्धि देखने को मिलेगी। अंत में, खेती को बदलने और कटाई और रोपण को स्वचालित करके किसानों के लिए काम का बोझ कम करने के लिए कृषि क्षेत्र में रोबोट झुंडों का उपयोग किया जा सकता है।

रोबोट झुंड के निहितार्थ

रोबोट झुंड के व्यापक निहितार्थों में शामिल हो सकते हैं:

• गोदामों, कारखानों और खेतों में दोहराए जाने वाले कार्यों को करने के लिए अकुशल श्रमिकों की मांग में कमी।
• बेहतर कर्मचारी सुरक्षा, क्योंकि ऐसी प्रणालियाँ खतरनाक कार्यों को करने के लिए श्रमिकों की आवश्यकता को समाप्त करती हैं।
• चिकित्सा प्रक्रियाओं के लिए रोगियों में नैनोरोबोटिक स्वरों को इंजेक्ट किया जा रहा है, और वे कुछ सर्जरी को पूरी तरह से (2050) भी बदल सकते हैं।
• कृषि और रसद जैसे उद्योगों के लिए लागत बचत के लिए अग्रणी रोबोट झुंडों को व्यापक रूप से अपनाना।
• सौर पैनल की सफाई जैसे नवीकरणीय ऊर्जा उत्पादन और रखरखाव में झुंड रोबोट तैनात किए जा रहे हैं।
• रोबोट स्वार का उपयोग अन्य ग्रहों, चंद्रमाओं और क्षुद्रग्रहों का पता लगाने और उनका मानचित्रण करने या अंतरिक्ष-आधारित कार्यों को करने के लिए किया जा सकता है जो मानव खोजकर्ताओं के लिए बहुत खतरनाक या कठिन होगा।
• प्रदूषण की निगरानी, ​​तेल रिसाव का पता लगाने, या भूमि और जल संसाधनों की मैपिंग सहित पर्यावरणीय निगरानी, ​​उपचार और संरक्षण में वृद्धि।
• इन उपकरणों का उपयोग निगरानी और टोही के लिए किया जा रहा है, जैसे कि सीमा नियंत्रण और सुरक्षा, लेकिन जासूसी और साइबर हमले के लिए भी इस्तेमाल किया जाता है।
• फसलों की निगरानी, ​​और कीटों और खरपतवारों को नियंत्रित करने सहित बेहतर सटीक खेती, जिससे फसल की पैदावार में वृद्धि हो सकती है और कीटनाशकों का उपयोग कम हो सकता है।

विचार करने के लिए प्रश्न

• आप किन अन्य क्षेत्रों में रोबोट झुंडों के नियोजित होने की उम्मीद करते हैं?
• झुंड रोबोटों का विकास और उपयोग करते समय किन नैतिक विचारों पर विचार किया जाना चाहिए?