ரோபோ திரள்கள்: தன்னாட்சி முறையில் ஒருங்கிணைக்கும் ரோபோக்களைக் கொண்ட குழுக்கள்

• ஆசிரியர் பற்றி:
• ஆசிரியர் பெயர்

  குவாண்டம்ரன் தொலைநோக்கு
• ஏப்ரல் 14, 2023

நுண்ணறிவு சுருக்கம்

இயற்கையில் திரள்களின் செயல்பாட்டுக் கொள்கைகள் விஞ்ஞானிகளை ஒத்த ரோபோ அமைப்புகளை உருவாக்க ஊக்குவிக்கின்றன. இந்த ரோபோ திரள்கள், வழிசெலுத்தல், தேடல் மற்றும் ஆய்வு போன்ற பணிகளை திறமையாகவும் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட முறையிலும் செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த ரோபோ அமைப்புகள் விவசாயம், தளவாடங்கள், தேடல் மற்றும் மீட்பு மற்றும் சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு போன்ற பல்வேறு துறைகளில் விரிவடைந்து வருகின்றன. 

ரோபோட் திரள் சூழல்

இயற்கையில் பொதுவான திரள் நடத்தை கரையான்கள் போன்ற மிகச்சிறிய உயிரினங்களை ஒன்பது மீட்டர் உயரமுள்ள மேடுகளை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது. உத்வேகம் பெற்று, விஞ்ஞானிகள் திரள் ரோபோக்களை உருவாக்கி வருகின்றனர்: மத்திய நிர்வாகத்தின் தேவையின்றி ஒத்துழைப்பு மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு மூலம் மைய இலக்கை நோக்கி செயல்படும் எளிய, தன்னாட்சி ரோபோக்கள். 

திரள் உறுப்பினர்களின் வடிவமைப்பு எளிமையானது, அவற்றின் கட்டுமானத்தை பொருளாதார ரீதியாக சாத்தியமாக்குகிறது. 
பயனுள்ள திரள் ரோபோ அமைப்புகள் தங்கள் பணிகளிலும் உறுப்பினர்களுக்கு ஒதுக்கப்பட்ட பாத்திரங்களிலும் நெகிழ்வுத்தன்மையை வெளிப்படுத்த வேண்டும். தற்போதுள்ள ரோபோக்களின் எண்ணிக்கை நிலையானதாக இல்லை மற்றும் செயல்பாட்டின் போது இழப்புகள் ஏற்பட்டாலும் கூட, கணினியின் செயல்திறனை பாதிக்கக் கூடாது. சுற்றுச்சூழல் இடையூறுகள் அல்லது அமைப்பு ரீதியான குறைபாடுகள் இருந்தபோதிலும் வடிவமைப்பு செயல்படக்கூடியதாக இருக்க வேண்டும். ரோபோ திரள் அமைப்புகள் தன்னாட்சி, சுய-ஒழுங்கமைக்கும் திறன்கள் (விவாதிக்கக்கூடிய மிக முக்கியமான பண்பு) மற்றும் மறைமுக தகவல் தொடர்பு திறன்களையும் வெளிப்படுத்த முடியும். 

திரள் ரோபோ அமைப்புகள் கொண்டிருக்கும் குணாதிசயங்களின் வரம்பை நிரூபிக்க ஒற்றை ரோபோக்கள் மிகவும் சிக்கலானதாகவும் விலை உயர்ந்ததாகவும் இருக்க வேண்டும். அவை பணிநீக்கத்தையும் அனுமதிக்காது, அதேசமயம் திரள் ரோபோக்கள் தனிப்பட்ட ரோபோக்களின் இழப்புகளுக்கு ஏற்ப மாற்றிக்கொள்ளும். இத்தகைய பண்புகள் அனைத்தும் திரள் ரோபோ அமைப்புகளுக்கு வழக்கமான இயந்திரங்கள், தொழிற்சாலைகள், பாதுகாப்புச் சேவைகள் மற்றும் மருத்துவம் ஆகியவற்றில் பயன்பாடுகளைத் திறக்கின்றன.    

இருப்பினும், திரள் ரோபோக்களுக்கும் வரம்புகள் உள்ளன. திரள் ரோபோ அமைப்புகளின் பரவலாக்கப்பட்ட இயல்பு சில பயன்பாடுகளுக்கு அவற்றை குறைவான உகந்ததாக மாற்றும். அவற்றின் சுயாட்சியின் காரணமாக, ரோபோக்கள் தங்கள் சுற்றுப்புறங்களில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு தனித்தனியாகவும் தன்னிச்சையாகவும் எதிர்வினையாற்றலாம், இது குழுவிற்குள் நடத்தையில் முரண்பாடுகளுக்கு வழிவகுக்கும். பல நிஜ வாழ்க்கை பயன்பாடுகளுக்கு, திரள் ரோபோக்களின் பரவலாக்கப்பட்ட தன்மை, தேவையான கட்டுப்பாடு மற்றும் துல்லியத்தின் அளவை அடைவதை சவாலாக மாற்றும்.

சீர்குலைக்கும் தாக்கம் 

திரள் ரோபோக்கள் தொழிற்சாலைகள் மற்றும் கிடங்குகளில் மீண்டும் மீண்டும் பணிகளைச் செய்ய அதிக அளவில் பயன்படுத்தப்படும். எடுத்துக்காட்டாக, சீன ஸ்டார்ட்அப் கீக்+ தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்களை (AMRs) உருவாக்கியது, இது வழிகாட்டுதலாக தரையில் உள்ள QR குறியீடுகளைப் பயன்படுத்தி ஹாங்காங்கில் உள்ள கிடங்கில் செல்ல முடியும். இந்த ரோபோக்கள் தங்கள் இலக்கை அடைவதற்கான திசை மற்றும் பாதையில் முடிவுகளை எடுக்க செயற்கை நுண்ணறிவையும் பயன்படுத்துகின்றன. நைக் மற்றும் டெகாத்லான் போன்ற நிறுவனங்கள் உட்பட 15,000 நாடுகளில் உள்ள கிடங்குகளில் 30 ரோபோக்களை செயல்படுத்தியதாக கீக்+ கூறுகிறது.

திரள் ரோபாட்டிக்ஸ் பற்றிய கூடுதல் ஆராய்ச்சி அல்காரிதம்களை மேம்படுத்தும், வெடிகுண்டுகளைக் கண்டறிந்து செயலிழக்கச் செய்வது போன்ற மனிதர்களுக்கு ஆபத்தான பணிகளை உள்ளடக்கிய பிற துறைகளில் (இராணுவம் போன்றவை) அவற்றின் பயன்பாட்டை அதிகரிக்கும். இரசாயனங்கள் மற்றும் நச்சுகள் அல்லது இயற்கை பேரழிவைத் தொடர்ந்து உயிர் பிழைத்தவர்கள் போன்ற குறிப்பிட்ட பொருட்களைத் தேடி ஆபத்தான பகுதிகளை ஆய்வு செய்ய ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படலாம். மனித தலையீடு இல்லாமல் ஆபத்தான பொருட்களை கொண்டு செல்லவும் சுரங்க நடவடிக்கைகளை மேற்கொள்ளவும் அவை பயன்படுத்தப்படலாம். மருந்து விநியோகம் மற்றும் துல்லியமான சிகிச்சைகள் மருத்துவத்திற்கான நானோரோபோட் திரள்களின் வளர்ச்சி அதிக வட்டி மற்றும் முதலீட்டையும் காணக்கூடும். இறுதியாக, விவசாயத் துறையில் ரோபோ திரள்களைப் பயன்படுத்தி விவசாயத்தை மாற்றவும், அறுவடை மற்றும் நடவு ஆகியவற்றை தானியங்குபடுத்துவதன் மூலம் விவசாயிகளுக்கு வேலைப்பளுவைக் குறைக்கவும் முடியும்.

ரோபோ திரள்களின் தாக்கங்கள்

ரோபோ திரள்களின் பரந்த தாக்கங்கள் பின்வருமாறு:

• கிடங்குகள், தொழிற்சாலைகள் மற்றும் பண்ணைகளில் மீண்டும் மீண்டும் பணிகளைச் செய்ய திறமையற்ற தொழிலாளர்களின் தேவை குறைகிறது.
• சிறந்த தொழிலாளர் பாதுகாப்பு, இத்தகைய அமைப்புகள் தொழிலாளர்கள் ஆபத்தான பணிகளைச் செய்வதற்கான தேவையை நீக்குகின்றன.
• நானோரோபோடிக் திரள்கள் மருத்துவ நடைமுறைகளுக்காக நோயாளிகளுக்குள் செலுத்தப்படுகின்றன, மேலும் அவை சில அறுவை சிகிச்சைகளை முழுவதுமாக மாற்றலாம் (2050கள்).
• ரோபோ திரள்களின் பரவலான தத்தெடுப்பு விவசாயம் மற்றும் தளவாடங்கள் போன்ற தொழில்களுக்கான செலவு சேமிப்புக்கு வழிவகுக்கிறது.
• சோலார் பேனல் சுத்தம் செய்தல் போன்ற புதுப்பிக்கத்தக்க ஆற்றல் உற்பத்தி மற்றும் பராமரிப்பில் திரள் ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
• ரோபோ திரள்கள் மற்ற கிரகங்கள், நிலவுகள் மற்றும் சிறுகோள்களை ஆராய்ந்து வரைபடமாக்க அல்லது மனித ஆய்வாளர்களுக்கு மிகவும் ஆபத்தான அல்லது கடினமாக இருக்கும் விண்வெளி அடிப்படையிலான பணிகளைச் செய்ய பயன்படுத்தப்படலாம்.
• மாசுபாட்டைக் கண்காணித்தல், எண்ணெய் கசிவுகளைக் கண்டறிதல் அல்லது நிலம் மற்றும் நீர் வளங்களை வரைபடமாக்குதல் உள்ளிட்ட மேம்படுத்தப்பட்ட சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு, சரிசெய்தல் மற்றும் பாதுகாப்பு.
• இந்தச் சாதனங்கள் எல்லைக் கட்டுப்பாடு மற்றும் பாதுகாப்பு போன்ற கண்காணிப்பு மற்றும் உளவுப் பணிகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஆனால் உளவு மற்றும் இணையத் தாக்குதல்களுக்கும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
• பயிர்களைக் கண்காணித்தல், பூச்சிகள் மற்றும் களைகளைக் கட்டுப்படுத்துதல் உள்ளிட்ட சிறந்த துல்லியமான விவசாயம் பயிர் விளைச்சலை அதிகரிக்கவும் பூச்சிக்கொல்லிகளின் பயன்பாட்டைக் குறைக்கவும் வழிவகுக்கும்.

கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய கேள்விகள்

• ரோபோ திரள்கள் எந்தெந்த பகுதிகளில் வேலை செய்ய வேண்டும் என்று எதிர்பார்க்கிறீர்கள்?
• திரள் ரோபோக்களை உருவாக்கி பயன்படுத்தும் போது என்ன நெறிமுறைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்?