Yapay kaslar robotlara insanüstü güç verecek

Yeni bir derlemede ders çalışma dergide yayınlandı Bilim, British Columbia Üniversitesi'nden (UBC) bilgisayar mühendisliği profesörü John Madden ve doktora adayı Seyed Mohammad Mirvakili, yalnızca olta teli kullanarak güçlü yapay kaslar oluşturmaktan bahsetti. Madden ve Mirvakili, uluslararası araştırmacılardan oluşan bir ekiple birlikte, polietilen ve naylondan yapılmış yüksek mukavemetli polimer lifleri, büzülebilen ve gevşeyebilen bobinler haline getirdi.

Bu yapay kasları bu kadar devrim niteliğinde yapan şey, güçleridir. Madden, UBC'ye şunları söyledi: "Yapay kasın gücü ve gücü açısından, aynı büyüklükteki bir insan kasının kaldırabileceğinden 100 kat daha ağır ağırlıkları tek bir kasılmada hızla kaldırabildiğini bulduk. Ayrıca, ağırlığına göre içten yanmalı bir otomobil motorundan daha yüksek bir güç çıkışına sahip.”

Bu bulgu, güçlü ve güvenilir yapay kaslar geliştirme arayışında büyük bir sıçramayı temsil ediyor. Geçmişte, Texas Üniversitesi'nden araştırmacılar aynı başarıyı karbon nanotüp tellerle denediler. Karbon nanotüp kablolama sadece aşırı pahalı değil, aynı zamanda onunla çalışmak inanılmaz derecede zor. Olta ise kilogram başına yaklaşık 5 dolar tutuyor ve onunla çalışmak çok daha kolay.

Sıcaklıktaki değişiklikler liflerin kasılmasına ve gevşemesine neden olarak kuvvet uygular. Bu sıcaklık değişimi, ışığın soğurulması veya yakıtların kimyasal reaksiyonu dahil olmak üzere çeşitli yollarla sağlanabilir. Bu kavramı iş başında görmek için araştırmacılar, cerrahi forsepsi çalıştıran kasların bir videosunu oluşturdular.