Џанг, К.; Лиу, Ј.; Чин, Џ.; Дуан, Алгоритам за информирано-би-брз RRT* заснован на офлајн примерок: Планирање на движење земајќи предвид повеќекратни ограничувања за кооперативен систем со двојна рака. Actuators 2024, , 75. https://doi.org/10.3390/act13020075 Zhang Liu Qin Duan An Informed-Bi-Quick RRT* Algoritam based on Offline Sampling: Motion Planning Considering Multiple Constraints for Dual-Arm Cooperative System.